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小型磨粉機的自動化控制研究(二十四)任務的劃分及優先級設置
時間:2020-03-31 09:15:04 | 來源: | 作者: admin | 瀏覽次數:

任務的劃分及優先級設置

5.1.1 系統任務的劃分
控制系統功能的實現往往是由系統中單個任務的實現完成的。該控制系統中存在的任務分為一個主任務鏈和 6 個異步任務鏈。
(1)主任務鏈:
啟動任務→數據初始化→硬件初始化→時鐘任務→軋距采樣→軋距超限報警→鍵盤掃描任務→刷新顯示數據→故障報警任務
(2)6 個異步任務鏈的任務分別如下: 上電初始狀態:
關主電機→關喂料電機→離閘運行預備狀態:
開主電機→關喂料電機→離閘→電流檢測任務→主電機故障檢測檢測離合閘方式:
關主電機→關喂料電機→合閘排料方式:
開主電機→開喂料電機→離閘→電流檢測任務→主電機故障檢測→料位采樣任務
→料位超限報警
手動方式:
開主電機→開喂料電機→合閘→電流檢測任務→主電機故障檢測→測速任務→
PWM 輸入任務→堵料報警自動方式:
開主電機→開喂料電機→合閘→電流檢測任務→主電機故障檢測→料位采樣任務
→料位超限報警→測速任務→PWM 輸入任務→堵料報警
除此 6 個異步任務鏈外,還有數據初始化任務、硬件初始化任務、參數設定任務和系統啟動任務。

 
5.1.2 系統任務優先級設置
實時操作系統支持的系統中,每個任務均有一個優先級[3],如 μC/OC-Ⅱ中可供分配的優先級數為 4~59,優先級數越小,其優先級越高[4] 。本課題在實時操作系統μC/OC-Ⅱ平臺上,根據任務優先級設定的方法,將各任務的優先級設定如下:
主任務:50,51,52,53,54,55,56,57,58 上電初始狀態:49,31,32
運行預備狀態:48,31,32,34,35 檢測離合閘方式:49,31,33
排料方式:48,30,32,34,35,36,37
手動方式:48,30,33,34,35,39,40,41
自動方式:48,30,33,34,35,36,37,39,40,41
 
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